Ein mathematisches Echtzeit-Modell taktiler Merkmale von Oberflächen

Jennis Meyer-Spradow, Leibniz Universität Hannover, Diplomarbeit
06/2005

Die Interaktion zwischen Benutzer und Computer ist eines der zentralen Probleme der Informatik. Nachdem die visuelle Darstellung einen sehr hohen Realitätsgrad erreicht hat, wird auch der Tastsinn verstärkt Gegenstand der Forschung.

Die Arbeit entwickelt eine Simulation der physikalischen Interaktion eines Stifts mit Oberflächen und macht diese Oberflächen "erfühlbar". Dazu kommt das haptische, "PHANToM" genannte, Gerät der Firma Sensable zum Einsatz.

Die Stabilitätseigenschaften der entwickelten Algorithmen werden untersucht. Aus der psychologischen Forschung stammende Experimente zum Rauigkeitsempfinden werden wiederholt. Dadurch wird die Qualität des durch die Algorithmen erzeugten Fühleindrucks beurteilt. Es stellt sich heraus, dass die Ergebnisse gut mit denen der Psychologen übereinstimmen.

Kontakt: Franz-Erich Wolter